Stäubli RX90L Industrieroboter incl. Steuerung und Handbedienteil

Ich biete hier einen Stäubli RX90L Roboter mit CS7 Steuereinheit an.
Komplettsystem
incl. Handbedienteil und Anschlusskabel an Controller
incl. Verbindungskabel zwischen Roboter und Steuereinheit.
incl. Flansch zur rollbaren Montage des Manipulators.
incl. reichlich Dokumentation des Roboters der Bedieneinheit sowie des Controllers
Das System läuft mit Starkstrom.

Angaben des Herstellers:
Wiederholgenauigkeit: +/-0,025mm.
Tragfähigkeit bei Nenngeschw. 6kg.
Baujahr 2003

Aus Zeit- und Platzgründen verkaufe ich meinen Roboter nun schweren Herzens.
Der Roboter lässt sich aktuell über das Handbedienteil steuern.
Montage an der Wand, Decke sowie am Boden möglich.
Der Manipulator steht auf einem geschweißten Podest und hat daher bei Bodenmontage eine größere Reichweite.

Beim RX90L handelt es sich um die verlängerte Variante des RX90
Ausgestreckte Länge des Arms von 1605mm.
Variante EX: Einsatz in Zonen mit erhöhter Explosionsgefahr.
Manipulator: Stäubli RX90L Roboter (Langvariante)
Controller: CS7BEX

Gewicht
- Manipulator 113kg
- Steuereinheit (Schaltschrank) 170 kg

Die Steuerung des Roboters über die RS232 Schnittstelle via tera-term ist möglich.

Eine Software zur Steuerung des Roboters habe ich ebenfalls schon vorbereitet, siehe Bild.
Dort kann z.B. ein G-Code geladen werden, welchen der Manipulator dann abfahren könnte.
Die Software kann gerne vorgeführt und übergegeben werden.
Es wird ein Komplettsystem verkauft, der zweite baugleiche Roboter ist nicht Teil des Angebots.
Die Pufferbatterie des Schaltschranks müsste noch geprüft werden.

Aufgrund der Größe nur Abholung in Eichstätt.

Anbei ein paar Videos vom Roboter:
https://youtube.com/shorts/paekeIMLhNw?feature=share
https://youtube.com/shorts/hY9k2xip4gQ?feature=share

Der Verkauf erfolgt unter Ausschluss jeglicher Gewährleistung. Der Ausschluss gilt
nicht für Schadenersatzansprüche aus grob fahrlässiger bzw. vorsätzlicher Verletzung
von Pflichten des Verkäufers sowie für jede Verletzung von Leben, Körper und Gesundheit.