Emlid Navio2 Autopilot Raspberry Flight Controller

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Der Navio2 Autopilot HAT ist ein Autopilot-HAT für Raspberry Pi, der von ArduPilot und ROS unterstützt wird. Verwandeln Sie Ihren Raspberry Pi in einen Drohnen-Controller, indem Sie die Leistungsfähigkeit der Sensoren und Controller an Bord nutzen.

GNSS-Empfänger: Verfolgt GPS-, GLONASS-, Beidou-, Galileo- und SBAS-Satelliten. Externe Antenne mit MCX-Anschluss
RC-I/O-Coprozessor: Akzeptiert PPM/SBUS-Eingang und bietet 14 PWM-Ausgangskanäle für Motoren und Servos
Duale IMU: Beschleunigungsmesser, Gyroskope und Magnetometer zur Orientierung und Bewegungserkennung
Dreifach redundante Stromversorgung: Mit Überspannungsschutz und Leistungsmodulanschluss zur Spannungs- und Strommessung
Erweiterungsports: Freiliegende ADC-, I2C- und UART-Schnittstellen für Sensoren und Funkgeräte
Hochauflösendes Barometer: Misst die Höhe mit einer Auflösung von 10 cm
Vorkonfiguriertes Betriebssystem-Image: Dies ist ein Raspbian, das Sie kennen, mit ArduPilot und ROS vorinstalliert und mit ein paar einfachen Befehlen betriebsbereit. Kommt auch mit DroneKit und GStreamer
Derzeit unterstützte Boards – ArduPilot auf Navio2 funktioniert auf:

Raspberry Pi 4 Modell B
Raspberry Pi 3 Modell A+
Raspberry Pi 3 Modell B
Raspberry Pi 3 Modell B+
Raspberry Pi 2 Modell B

Mit Antenne und Power Adapter.
Ohne Raspberry!